什么是室内橡筋动力飞机？
简而言之就是，用橡皮筋带动螺旋桨转动飞行的模型飞机，且只在室内飞行。
图1: http://www.bensaks.com/float
橡筋动力模型飞机的飞行原理大致与遥控飞机和普通飞机类似。机翼由于有弧度，产生上下压力差，由于伯努利原理，因此产生升力。具体原理过于复杂，不在这里过多赘述。
一条长橡皮筋向一个方向旋转后，会有弹性势能储存，能量释放和旋转方向相反。橡筋尾部固定，另一段连接螺旋桨，带动螺旋桨旋转，此时螺旋桨产生升力，给模型一个向前的牵引力。
现在人们在视频平台上看到的大部分“室内橡筋动力飞机”是这样的：
图2: http://www.indoornewsandviews.com
通常来讲，这些模型的重量在1.2克到6克之间，飞行速度是1-3米每秒。人们被这些飞机极低的飞行速度、螺旋桨转动速度，极轻的重量所吸引，同时也极其脆弱，透明的塑料膜由于薄膜干涉所产生的彩色也美轮美奂。
，时长00:33，时长00:13来源：飞飞机yk
实际上，上面的图片中的飞机是一种室内橡筋飞机的比赛项目，名叫F1D，是国际航联（FAI）的比赛项目。需要注意的是，F1D是室内橡筋飞机的一种，但F1D≠室内橡筋飞机。
近些年来，越来越多的爱好者投身到这项运动当中，这有很多方面的原因，例如：国内遥控禁飞政策（又称“低慢小”）的缩紧，国内青少年科普性质比赛的普及，以及国家对科技教育的重视等等
2. 飞机构造
室内橡筋飞机通常由以下几个部分构成：
机身（motor stick）
尾管 （tailboom）
螺旋桨（propeller）
机翼 (wing)
水平尾翼 (stab)
垂直尾翼 (rudder)
更细的说，还包括机翼支柱，张线等部分
图3: 《室内模型飞机》卢秀森，朱健民
其中，机身在所有部分当中强度最高，通常也是最重的一部分。由于在挂载绕过的橡筋时，要承受缩短后橡筋的横向拉力，因此强度最高。大多飞机会使用张线（向上微微弯曲机身，在挂载橡筋后抵消掉橡筋拉力所带来的形变）
在我看来，室内橡筋飞机是真实世界中客机或RC遥控飞机的运行方式和构造的一种抽象的概括。
为了减轻重量，机翼部分只有翼肋和前后梁，和一层覆盖在其表面上的塑料膜，这高度抽象和概括了真实世界机翼的构造和运作原理。螺旋桨作为动力输出装置，为飞机提供向前的牵引力，提供初速度，也与真实飞机原理相同。橡筋作为储能装置，在飞行前预先储存能量，飞行前再进行装填。真实飞机与室内橡筋动力飞机都旨在追求更高的航程，更高的效率，更小的能量损耗。
3. 比赛
国内的比赛有很多。包括地方性比赛和国家级比赛，例如全国航空航天模型锦标赛（F1D-，比国际级F1D尺寸小），全国青少年航空航天模型锦标赛，全运会等。
国际性比赛例如世界杯（World Cup），世界锦标赛（FAI F1D World Championship）
我国在且仅在1994年参加过一次F1D世锦赛。
室内橡筋动力飞机比的是留空时间，也就是在空中飞行的时间，在空中停留时间越长，代表成绩越好。
翼载荷越小，飞行速度越慢。翼载荷指的是飞机重量和升力面积的比值。因此，升力面积越大，重量越轻，飞行速度越慢，留空时间越长。
国际航联（FAI）规则对F1D的尺寸，重量，橡筋重量做了诸多限制。规则经历多次修改，现在的规则是，翼展（机翼宽度）最大为550mm，尾翼翼展最大450mm，弦长（机翼最前端到最后端的长度）最大200mm。不含橡筋的重量大于1.2g，橡筋最大重量为0.4g。
4. 发展历程
对于室内模型飞机的起源，说法不一。有人认为是俄国科学家罗蒙诺索夫最先制作类似的模型，也有人说是法国发明家Alphonse Penaud发明。
无论是谁真正发明了室内橡筋飞机，无疑，都改变了当今世界航模的格局。
5. 制作工艺
现如今，室内模型飞机骨架大多由轻木制成
部分使用塑料，碳纤维等。轻木，又称巴尔沙木，是一种密度极低的木材（0.08克每立方厘米）。蒙皮材料多种多样，比如OS膜（一种麦拉膜）等塑料膜。还有棉纸，油纸等纸类蒙皮，还有一种由蓖麻油制作而成的膜（这种技术历史比较悠久，性能比类似OS膜的塑料膜要好，但是制作较难）。这些蒙皮材料的特点是相对轻薄，同时能在蒙上后为机翼增加一定强度。
现在大多飞机使用硝基胶水，是一种用含有硝基纤维的胶水，优点是重量轻但是极其极其易燃。例如Duco Cement
除此之外还有氰基浇水，比如502，402等胶水，靠氰基丙烯酸酯阴离子聚合（一种化学反应）粘合。可以通过丙酮解胶，或者调低浓度。
使用Balsa Stripper切出来比较细的轻木条，之后按照图纸（模版）制作机翼，尾翼的框架，之后在这些框架上喷上喷胶（例如3M 77喷胶），之后把喷过胶的框架放到铺好的薄膜上
我的思考
F1D, 室内模型飞机都是系统工程。整个工程的不同结构连接，缺一不可。因此，此类模型的制作教程不是三言两语几个视频可以描述清楚的，需要经验和知识。我也常常在设计和调试时遇到阻碍，此时我会继续阅读我没有完成的相关书籍，去indoor news and views网站上找灵感，读资料。只有不断的输入才能有输出的能力。
无论是在网上，还是线下，向比自己厉害的人交流学习是很重要的。打开眼界，拓宽视野，与厉害的人学习。跳出自己的认知。
我认为室内模型飞机的研究和探索方法与科学实验如出一辙。多进行实验，质疑“传统”，对一个被广泛认可的想法提出异议。核心在于自己弄清楚为什么，而非和别人反着干。实验过后进行推导，最后得出结论。
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